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Nel febbraio del 2004, oltre al titolo di Shihan ed il grado di 10th Dan, il SOKE gli conferisce la Medaglia d’Oro della Bujinkan, massima onorificenza dell’organizzazione destinata solo ad alte cariche governative di varie nazioni ed agli allievi più vicini al SOKE. Da oltre 12 anni si reca in Giappone per studiare direttamente con Hatsumi Sensei che gli ha dato il nome di Yoryu (Dragone del Sole). Grazie alla esperienza nel Budo Taujutsu, maturata in più di un quarto di secolo il Maestro Costa è stato autore di diversi video tecnici e traduttore di varie pubblicazioni internazionali Bujinkan. La sua esperienza ha spesso catalizzato l’attenzione di svariate riviste del settore.
Dal oltre quindici anni ha organizzato manifestazioni e conferenze, svolto attività di addestramento a membri di Corpi Speciali della Polizia di Stato. Ogni anno tiene seminari tecnici e Taikai secondo gli insegnamenti del suo Maestro Masaaki Hatsumi in vari Paesi anche oltre oceano. Ogni anno tiene seminari tecnici e Taikai secondo gli insegnamenti del suo Maestro Masaaki Hatsumi in vari Paesi anche oltre oceano ed ha gia dato il suo contributo tecnico in Spagna, Germania, Messico, Venezuela, Francia ed Argentina.
Fondatore della Yoryu Italia, organizzazione creata per lo studio del Budo Taijutsu Bujinkan, ha formato istruttori qualificati secondo i programmi del Hombu Dojo Japan sotto il profilo tecnico, educativo e organizzativo.
Fondatore della F.I.B.T. (Federazione Italiana Budo Taijutsu) sotto approvazione diretta del Soke Hatsumi di ciu ne è Presidente Onorario, segue e guida lo sviluppo di nuovi aspiranti istruttori sia in ambito nazionale che internazionale .
Ha frequentato corsi di tecniche operative ed ha raggiunto la qualifica di istruttore e responsabile nazionale della D.I.D.S.A. società spagnola di addestramento di difesa e sicurezza riconosciuta dal Ministero degli Interni spagnolo e dalla Comunità Europea come reale metodo di addestramento per Corpi Speciali di Polizia, Esercito e Polizia Privata.
E’ Istruttore Internazionale e responsabile per l'Italia per il sistema S.I.S. (Security Integral System), sistema di protezione e tecniche operative per corpi di Polizia e scorte che attualmente viene usato come metodo di addestramento dai Corpi antiterroristici spagnoli e viene adottato come sistema di addestramento anche negli USA.
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